ナビゲーションバーがある分狭くなるので比率が合いません。
一応このようにすることで、ナビゲーションバーの下に画面を潜らせて表示させれば非表示時と同じように画面は合いますが、画面下部が隠れてしまうので支障があると思います。
ナビゲーションバーを表示することが前提であれば、それにより狭くなった画面解像度に合わせて作成するしかない・・・と思ったのですが端末(Androidのバージョンも?)によってナビゲーションバーの高さが異なるらしいので、手持ちの端末で合わせても別の端末では被ってしまう可能性があります。
また、端末によっては(主にタブレット)液晶のサイズが16:9ではないものも存在しますので(例:ASUS ZenPad7は1280×800で16:10)そもそもすべての端末で比率を崩さずにピッタリ合う画面にすることは不可能とお考え下さい。
– サンプルプログラム
https://blog.clickteam.jp/wp-content/uploads/2019/08/cf25_blog_2019-08-15_ナビゲーションバーを表示させた場合の画面設定2.zip